P波（P-wave or primary wave）是二种体波（体波的命名是因为此波穿越地球内部，相对于体波的是表面波，另一种体波是S波（secondary wave））中的一种。P波意指（primary wave）或是压力波（pressure wave）。在所有地震波中，P波拥有最快的传递速度，因此地震发生时，P波是最早抵达测站，并被地震仪纪录下来的地震波，这也是P波名称的由来。P波的P也能代表压力（pressure），来自于其震动传递类似声波，属于纵波的一种(或疏密波)，传递时介质的震动方向与震波能量的传播方向平行。

对于地球内部构造的了解和推论，大部分是藉由观测地震波中的体波。地震波在不同介质有不同传播时间和路径，在介质交界面时会产生反射、折射，以及相位的改变，地震学家利用这些特性来获得地球内部资讯。当体波穿越地球液态层时，P波在经过下部地函与外地核时会稍许折射。造成P波在104°至140°间[1]会有阴影区，即地震仪记录不到。

p波也是人体内部心脏中发出的一种波