萧塘旧名秦塘，据清嘉庆《松江府志》载：“萧塘，在十三保，相传秦始皇东游望海由此塘而南，故名。后萧姓居此，渐成市集，遂改今名。”镇内原古庙“崇福寺”，宋绍圣四年(1097年)请额，为宋代状元卫泾故居。镇东北原“友梅讲院”肇于南朝梁武帝普通年间(520～526年)。
清咸丰年间，太平军在此与清军及外国侵略者激战，伤洋枪队正副头目华尔和白齐文。战后，敌大肆抢掠，并纵火焚烧全镇。
从清末到解放前夕，萧塘先后设立过县辖或区辖乡镇公所。解放后，—直是乡、公社机关所在地。地理位置处于浦南首镇南桥和闵行工业区间，交通方便，现发展成工业型集镇。
工业区在镇东北部，有县办上海调温设备厂、奉贤服装厂，乡办奉贤洗涤设备厂、萧塘洗涤设备一分厂和二分厂、浦江金属制品厂、针织服装厂、灯泡厂、农家具厂等7家，村办萧塘五金厂、冷焊厂、发展五金厂、金光灯具厂、陈湾五金厂等6家。1984年镇区工人2971人，总产值2276.1万元，利润431.6万元。镇工业重点厂是奉贤洗涤设备厂、萧塘洗涤设备一分厂和二分厂，形成洗涤设备一条龙生产线，专门生产烘干机、熨烫机和折机。
民国以来，镇上商业尚属繁荣，主要特点是花米行、茶馆店居多。解放后商业发展较快，1973年后镇中新辟十字街，东西街市面繁华，两侧高楼相对，百货、五金、杂货、国药和书店等门市部均设于此。