点球大战开始前双方各自先确定好本队罚点球的队员和出场顺序，通常通过猜硬币的方式决定由哪一方先罚。比赛开始后，双方轮流罚球，共罚5轮，5轮结束之后以累计进球数多的一 方获胜。如果5轮罚球结束双方仍未分出胜负，则采取“突然死亡法”进行加罚：即双方继续互罚，直到出现某一轮结束时一方罚进而另一方未罚进的局面，则由罚进的一方取得胜利。期间只有当一方球队所有11名球员全部依次罚过一次球后，才可以安排已经罚过球的队员重新开始轮流罚球。人数多的一方需派出和人数少的一方相同的人数进行罚球，即假如一方因被罚下一人只有10人，那么人数多的一方只能上10人进行点球大战，但其中必须包含一名守门员。如果队员进球后被罚下，那么点球有效，如果球还没有被裁判判定进球罚球手就被罚下，则算为罚丢 。

点球大战规则和常规点球基本相同，唯一不同的是不允许补射，即球被踢出后无论是否触及其他队员，主罚队员均不得再次触球，否则视为进球无效。罚球前须以裁判鸣哨示意罚球开始，如若裁判没有吹哨，进球则判定无效。

卡尔·瓦尔德过去是一位足球裁判，1970年德国世界杯，点球决胜被首次引入。瓦尔德表示；“我很高兴现在我们有点球决胜这种方式，大家都为此而疯狂，当初我也是这样想的。”

不过在2006年世界杯之后，他发表了自己对这一发明的看法：“我真的有点失望。”点球决战之父、时年90岁的德国老人瓦尔德说，他在本届世界杯瑞士队和英格兰队因为点球回家后，对自己的“发明”产生了质疑。瓦尔德曾执法过1000多场比赛，现定居巴伐利亚州。40年前，正是他提出“打平双方用点球决出胜负”的建议，从而改变了国际足坛的比赛规则。在早期世界杯比赛中，如果双方120分钟打平，就会择日重赛。之后，欧洲杯上实行过抓阄的方法定胜负。“点球总有它退役的一天”，瓦尔德说，不少人攻击点球决胜制，因为有时弱队只要把比赛拖进点球，就有可能拿下比赛，“我看到了瑞士人和英格兰人的眼泪，我想会有更合理的规则取代点球决胜的。”

1988年11月20日的阿根廷，在国内锦标赛中，两支赫赫有名的甲级球队青年人队和竞技队在2比2战平后主罚了22轮44个，结果青年人队20比19获胜。

2005年1月23日，纳米比亚杯出现惊人一幕，第一轮中KK宫殿队和公民队90分钟2比2战平，没有加时赛，双方一共主罚了24轮48个，最终KK宫殿队17比16获胜。这是迄今为止世界足坛出现的最高纪录。