鲍汉琳中学时代是就读于皇仁书院，其时他已经开始演出话剧。抗战时曾参加剧社，演出《雷雨》、《日出》、《茶花女》、《武则天》等剧。战后留学英国。回港后在惩教署担任教育官，长年在赤柱监狱任职。业余时他仍不时参加剧团演出。除担任导演、编剧和翻译剧本等工作外，鲍汉琳更出任主席一职。
鲍汉琳早于六十年代时已经开始投身影坛。1975年以艺人身分加入无线电视，与黄杏秀合演《一屋两伙三人行》。其后他先在佳艺电视演出，佳视倒闭后转投丽的电视。他大部份的演出都是在丽的电视里拍摄，即使丽的电视易手为亚洲电视亦如是，几乎没有再在无线演出。当时流行古装剧，他一般都饰演皇亲国戚或者权臣宰相等等，例如1980年《大内群英》他饰演隆科多，和1986年《秦始皇》饰演宰相王绾。
1990年代末鲍汉琳淡出幕前演出，主力翻译话剧剧本。2000年起移民到英国过着退休生活。2007年7月12日鲍汉琳于英国伦敦逝世，享年91岁。