原泸水县的政治、经济、文化中心，境内有瓦贡公路和跃片公路两条国道干线贯穿而过，辖区内已形成四通八达的公路网络，境内有一百五十多年历史的僳僳族“澡塘会”，享誉海内外的僳僳族“上刀山，下火海”和“咬铁铧，耍火链”等民族民间绝技，有二战“驼峰航线”和“福克斯峡口”（片马风雪丫口）是进入神秘大峡谷的南大门和第一站。它地处世界自然遗产“三江并流”奇观的核心区，欧亚大陆板块的结合部，属喜马拉雅山地槽区的察偶——腾冲褶皱系，具有“一山分四季，十里不同天”的立体气候。是一个交通便利，信息畅通，气候宜人，风光秀丽，景色迷人，民族众多的地方。国境线长19.8公里，国土面积367平方公里。海拔1820米。东经 98°51′59″ - 99°03′18″，北纬 24°37′03″ - 24°47′49″ 之间，年平均气温为 14℃—19.4℃，年降雨量为 1444.3 毫米，国土面积 367 平方公里。
距州府六库 32 公里，距省级口岸片马 58 公里。东以怒江为界，西与缅甸联邦毗邻，南接泸水县六库镇，北邻泸水县大兴地乡，国境线长 19.8 公里。全镇辖鲁掌、鲁祖、洛玛、浪坝寨、三河、登埂6个村委会，60个自然村，98个村民小组，年末总人口3576户，12137人，其中农业人口2464户、9211人。全镇居住着僳僳族、彝族、白族、汉族、景颇族、普米族、怒族等7个民族。
鲁掌镇东邻怒江，南邻六库镇，西邻片马镇，北邻大兴地乡，跃片公路32公里处。辖有6个村委会（鲁掌村、鲁祖村、洛玛村、浪坝寨村、三河村和登埂村）98个村民小组63个自然村。现有农户4262户，有乡村人口11332人，其中农业人口9624人，劳动力6011人。全镇国土面积367平方公里，海拔1800米，年平均气温17℃，年降水量1420毫米，适合种植玉米、水稻等农作物。全镇耕地面积17116亩，人均耕地1.84亩，林地184102亩。
