马鞭草（拉丁学名：Verbena officinalis L.），多年生直立草本植物，高可达120厘米，基部木质化，单叶对生，卵形至长卵形，两面被硬毛，下面脉上的毛尤密。顶生或腋生的穗状花序，花蓝紫色，无柄，花萼膜质，筒状，花冠微呈二唇形，花丝极短；子房无毛，果包藏于萼内，小坚果。花果期6-10月。
马鞭草多数生长于原野；原产于欧洲，中国华东、华南和西南大部地区都有分布。
全草供药用， 性凉， 味微苦， 有凉血、散瘀、通经、清热、解毒、止痒、驱虫、消胀的功效。
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马鞭草又叫马鞭梢、铁马鞭、白马鞭、疟马鞭、凤颈草、紫顶龙芽草、野荆芥。全草含马鞭草苷、鞣质、挥发油，根和茎种含水苏糖，叶种含腺苷和B—胡萝卜素。药性：味苦，性寒，归肝、脾经。
多年生草本。高30~120厘米。茎方形，节及棱上被硬毛。叶对生，近无柄，叶片卵圆形至倒卵形或长圆状披针形，基生叶常有粗锯齿及缺刻，茎生叶多数3深裂，裂片边缘有不明显的粗锯齿，两面均被硬毛，尤以下面脉上为多。穗状花序细长，顶生或腋生;每朵花下有l枚卵状钻形的苞片;花萼管状，膜质，5齿裂;花冠管状，淡紫色至蓝色，5裂，近二唇形;雄蕊4枚，着生于花冠管中部，2强，花丝短;子房上位，4室。蒴果长圆形，外果皮薄，成熟时4瓣裂。花期6~8月，果期7~11月。