一些华藉及欧藉警员、儿童法庭法官和一些社会热心人士，招收了一群“街童”，成立了香港第一个男童会。1936年 香港小童群益会正式成立。

二战和平后的香港，社会情况和二战前没有多大分别，香港小童群益会服务主要以实物救济形式为主，为儿童提供衣、食、住方面的照顾。而当时贫童普遍存在失学的情况，香港小童群益会教授他们“读、写、算”和一些基本谋生技能，如织藤篮、缝纫等，协助他们解决基本生活问题。

50年代初难民潮涌现，香港小童群益会加强物质上的援助工作。1954年开始在公园及游乐场开设图书馆。1955年于最早期的公营屋邨（七层徙置大厦）设立天台儿童会，为儿童提供基本教育，以补当时正式教育的不足。

香港社会经济迅速发展，提高市民的生活水平，物质救援工作遂渐减少，食粮援助亦于1967年于止。除为儿童提供基本教育外，更着重课余活动，康乐辅导的发展。1969年尝试推行离散工作

70年代初期，政府全面推行普及教育及公共援助计划，已毋须提供基本教育的及物质救援工作，开始著意于趋向多样化和专业化的发展，以应付日益复杂的儿童及青少年问题。1973年政府实施“少年辅导计划”，香港小童群益会同时于5间小学内尝试推行学校社会工作服务。1977年“少年辅导计划”，扩展至中学。1979年国际儿童年，以“今天培育我儿童，明天生活更美好”为主题，策划及推行一系列的工作和活动，唤起社会人士对儿童的关注。同年，依据政府发表之“进入80年代的社会福利”白皮书，正式推行青少年个人辅导社会工作服务，包括外展社会工作、学校社会工作和家庭生活教育。

1984年鉴于当时双职家庭日增，家长难于照顾年幼子女，推行试验性的“课余托管服务”计划，并于两年后正式开办有关服务。1985年白普理营正式投入服务。1989年辅导中心正式成立，为儿童及青少年提供辅导服务。

1991年开办“童心线”全港首项儿童热线电话服务，服务对象为小四至中一的同学提供一个抒发情怀和倾诉的机会。1992年香港小童群益会位于湾仔骆克道的总部大厦拆卸重建。1994年初开办一项新服务－儿童之家，为有需要的儿童及青少年提供住宿及辅导服务。1994年中新总部大厦落成启用，除香港小童群益会总部的办公室及服务单位外，新总部大厦更设有礼堂、演讲厅及多间活动室供外间团体租用。1995年中首间幼儿园 – 乐致幼儿园(湾仔)于新总部大厦内投入服务及于长沙湾设立首间青少年综合服务中心。1996年与香港理工大学应用社会科学系合办“阳光孩子发展计划”，服务0至6岁幼儿、其家长及老师。同期亦开始发展“历奇为本辅导”系列活动，以拓展服务对象的生活经验及解决问题的能力。1997年开展第一阶段的“服务质素管理计划”，强调以服务对象为本的精神，提供优质服务。1998年获香港赛马会慈善信托基金及优质教育基金的资助，开展“手作仔同盟 - 青少年就业支援计划”及历奇辅导资源及发展中心。1999年与警区合办“青锋网计划”，为干犯轻微罪行而需接受警司警诫的青少年提供辅导及支援服务。

2000年 以“童真童心创世纪、群策群力展未来”为主题，策划一连串活动，如两届儿童发展论坛及童真童心嘉年华等。2001年获禁毒处拨款开办预防青少年滥用药物计划：“挚友同行计划”及“追日行动”。亦获优质教育基金拨款，与教育专业人员协会合办的“校园危机支援计划”。2002年倡议“儿童为本”社会政策，于各区服务单位设立儿童咨议员制度，让成年人重视儿童的声音。同年亦开展内地山区助学工程，落实于广西省马山县复修大龙群益利昌小学。2003年服务重组有3所青少年综合服务中心分别与社会福利署及2个机构结为策略联盟，亦参与综合家庭服务中心试验计划。03年新学年开始，为24所小学提供“小学全方位学生辅导服务”驻校社会工作服务；并参与教育署试验的“成长的天空 - 小学生成长辅助计划”。“知识管理”系统正式成立，加强同工在专业知识和工作经验的交流、切磋和建立。

(一) 关注儿童及青少年身心均衡发展，协助儿童及青少年

认识自我，发展潜能；

培养独立和批判思考、价值判断、自律和自我计划的能力；

关心别人，学习与人相处之道；

处理在家庭、学校或工作环境所产生的困扰和问题；

培育儿童及青少年成为良好的公民

(二) 培育儿童及青少年成为良好的公民

提高他们对社会、国家及世界事务的认识和关注；

加强他们对公民权利、义务和责任的认识

培养他们积极参与的精神徊态度；

推动他们运用公民权利、履行公民责任和义务，贡献所长，共同促进社会进步。

(三) 加强家庭的功能

促进儿童及青少年与家庭成员的和谐关系；

辅助家庭成员认识、掌握和履行其角色和责任；

辅助家庭处理和解决其困扰问题。

(四) 促进家长和社会人士对儿童及青少年的关注，特别是处于不利环境的组群，与服务对象及社会人士携手为他们争取应有的权利和福利。

·香港小童群益会于全港各区设立25所青少年综合服务中心及3所儿童中心，以邻舍中心形式为社区转变灵活调配资源，以提供如外展、中心及学校社会工作等服务。综合服务中心分别设于：赛马会上环青少年综合服务中心、赛马会南区青少年综合服务中心、赛马会南区青少年综合服务中心(华泰分处)、赛马会海怡青少年综合服务中心、赛马会海怡青少年综合服务中心(鸭脷洲分处)、赛马会长沙湾青少年综合服务中心、赛马会秀茂坪青少年综合服务中心、美孚青少年综合服务中心、慈云山青少年综合服务中心、慈云山青少年综合服务中心(龙蟠苑分处)、油塘青少年综合服务中心、长亨青少年综合服务中心、赛马会粉岭青少年综合服务中心、马鞍山青少年综合服务中心、马鞍山青少年综合服务中心(富安分处)、马鞍山东青少年综合服务中心、深井马鞍山青少年综合服务中心、赛马会石荫青少年综合服务中心、南葵涌青少年综合服务中心、南葵涌青少年综合服务中心(荔景分处)、大埔青少年综合服务中心、大围青少年综合服务中心、将军澳青少年综合服务中心、青衣青少年综合服务中心、赛马会屯门青少年综合服务中心、康山儿童中心、筲箕湾儿童中心及图书馆、乐民儿童及家庭综合活动中心。

·设有2支外展社会工作队，分别为观塘及深水步区青少年提供服务。

·香港小童群益会辖下四间乐致幼儿园暨幼稚园分别位于湾仔、九龙湾、将军澳及黄大仙。

·香港小童群益会于38所中学及13所小学派驻全职社工，为学生提供个案和小组辅导服务。

·2000年推展校园危机支援计划，协助校方预防及处理校园危机。

·2003年5月推行全方位校园支援计划，为学校提供到校式服务。

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·香港小童群益会于全港设立5所家庭生活办事处及家庭活动中心，以家庭单位为服务对象。家庭生活办事处及家庭活动中心分别设于：九龙城、黄大仙、西贡、沙田、荃湾及葵青区。

·1989年成立辅导中心，辅导中心于1991年开设“童心线”为青少年提供电话热线辅导服务。及开设家长专线“儿童身心发展”为家长及儿童提供辅导服务。

·香港小童群益会分别于慈云山、屯门及天水围共设有7所儿童之家，提供56个宿位，为有需要的4-18岁儿童及青少年提供家舍服务。

·于西贡黄宜洲设立白普理营，提供营舍服务。