相传明朝时,此处地下卧一青龙,每逢农时,青龙行雨,五谷丰登。有一天,朱元璋军师刘佰温路过此处,说这里是块风水宝地,日后必有真龙天子,并有七十二员大将共保龙驾,今日不破,必有后患。刘伯温随即派人挖井七十二眼,盖火神、土庙等八座庙宇,以镇青龙。从此,“真龙天子”不得出去,青龙不得翻身,七十二员大将也转生为七十二名园匠,开园种菜,所以这里常年不缺青菜,也就自然形成了集市,故而得名“青龙集”。中华人民共和国成立之前,无青龙乡,那时叫王楼乡,乡址设在现在的鲍庄行政村王楼自然村,至1950年才设立青龙乡,属石林区管辖。