周武王于牧野之战东征灭商后，回师途中在“管”停留然后向西至“洛”[注 1]，计划在伊水、洛水一带夏人故地建设新邑[注 2]，以加强偏处西方以丰镐为中心的周人，对东方殷人残余势力的控制。但武王在灭商两年后即去世，继位的成王年幼，随即便发生了三监之乱，监控殷朝顽军的三监以清君侧周公之名义起事，故未能将这一计划付诸实现。
直到实权可“践天子之位”的武王弟摄政周公又一次东征平定东方的三监之乱之后，才由召公选址、周公于成王五年开始营建雒邑。《尚书》记载了周公、召公营建成周的经过。先由召公卜宅，选定城址[注 3]，然后由周公主持筑城，历时约一年基本建成[注 4]。
雒邑建成，周公将殷人迁移至此，并驻扎军队进行军政统治与殖民。此时雒邑又称为“新邑”、“新邑洛”、“新大邑”、“新国洛”等。等到成王成年亲政自行政权，在雒邑行祭祀，因此雒邑从此又称为“成周”（一说在平王东迁后才有成周之称）[注 5]。
西周受到犬戎的侵略灭亡之后，周平王迁都于成周，从此成周又称王城。前516年周敬王即位，因王城内王子朝势大，迁居到过去殷民居处之地。后因王子朝之乱，晋国率诸侯为周敬王于前510年修筑新都，位于今洛阳白马寺以东。新城沿用“成周”之名，俗称“东周”；旧城称为“王城”，俗称“西周”。从此成周与王城分为两地，但都在今日洛阳市附近。到周赧王时，周王才迁回王城旧都。
此后成周逐渐扩建为汉魏洛阳城。隋炀帝迁两城居民于新建的东都城，两城宣告废弃。