载客的列车用客车厢,把乘客从车站运送列另一车站。车站间的距离可能不足一公里,亦有可能长达数百公里。
长途客车有时会附带
餐车,或有
卧车。一般的
高速铁路很少有卧车,因为它们一般在入黑以前便会到抵达目的地。
部份的高速列车的车身可以摆动,称为
摆式列车,以便在转弯时无需降低车速。
城市之间不停沿途小站的市际列车称为
快车或
特快。各小站都停的称为普通客车、普客或慢车。
有些大城市有短距离的
通勤列车往来市郊住宅区及市中心。这些通勤列车经常亦是城市轨道交通系统的一部分。很多的通劝车都是以站立为主,座位较少。有些地区会用双层客车来增加载客。而高速列车及卧车亦有是双层的。
城市轨道交通系有时被称作地下铁路,但它们在市中心以外可能会在路面或架空路轨上行走。这类列车的加速及减速一般都比长途车快,通常亦有更多的车门以供乘客上落。
路面电车或轻便铁路一般最多只会有两个车厢一同行走。路面电车通常会与其他车在同一条马路上行驶。轻便铁路是对很多现代化路面电车的称谓,因为它们介乎路面电车及"重铁"(即一般铁路列车)之间。路面电车跟轻便铁路其实没有很明确的分野,很多时分类都是约定俗成。
磁浮铁路及单轨铁路是铁路列车中较先进的新发明,不过应用仍然很少。
地下铁路、轻便铁路、通勤列车有时会被统称为快速运输系统。