祖父时，自陕西凤翔迁来福昌（今宜阳），辛愿居住于县西南女几山下，种田为生，自号“女几野人”。25岁时才开始发愤读书，初读白乐天《讽谏集》，一日，便能背诵，于是搜罗群书，置诸案前。读《诗经·河广》、《尚书·伊训》诸篇颇有省悟，自此刻苦攻读，欲罢不能。遇有音义不通时，就旁引考证，必通而后已。他广阅博览，精通三传（《左传》、《公羊传》、《谷梁传》），佛教经典，也无所不晓。
辛愿天性野逸，不修边幅。仪容自然。达官贵人举行盛大宴会，他常着麻衣，穿草鞋，坦然列座于其间，侈谈畅饮，旁若无人。曾经对友人王郁说：“王侯将相，世人所好。然而志道不合，空居其位，碌碌无为，就好象清洁身躯卧于茅厕一样。”
高献臣为河南府治中时，闻辛愿之名，引为上客。后献臣被府尹温迪罕福兴所诬陷，辛愿也受到株连，屡经拷讯，几乎性命不保，从此世人与辛愿绝交。两年后，辛愿生计日趋恶化。薄田五六十亩，收入甚微。官吏催课如虎，耕牛几被所夺，无奈卖牛餬口。辛愿素性耿直，从不仰人鼻息求生，迫与饥寒，困苦潦倒。辛愿写诗数千首，尝存竹篓中，毁于乱世。残存订集有名句：自怜心似鲁连子，人道面如裴晋公。万事直须称好好，百年端欲付休休。院静宽留月，窗虚细度云；浪翻鱼出浦，花动鸟移枝。黄绮暂来为汉友，巢由终不是唐臣。表现了他不畏强权，不趋时势的傲霜风格。
大诗人元好问寓居三乡时，与辛愿、刘景元友善，过往甚密，常有诗词酬和。金哀宗正大八年（1231）辛愿去世，感其遭遇坎坷，曾写“辛愿传”，载《中州集》。