舜王庙创建年代久远，已无可考。根据《山西通志》和《洪洞县志》记载，舜王庙于宋天圣七年(1029)由洪洞人李良甫主持重建。重建之舜王庙，规模宏大，神殿雄伟。除舜王殿、娘娘殿外，还有两宫娘娘庙、尧王庙、子孙娘娘庙、王母娘娘庙、关公庙、玉皇庙、风神庙、东岳庙、祖师庙、龙王庙、三光庙、将军庙等殿阁。另外还有神象亭、百鸟楼、望都台、望亲台、舜井亭、戏台、献亭、梳妆楼等附属建筑。抗日战争时期，日军实行三光政策，舜王庙的14座殿宇以及8处楼台亭阁于民国三十一年(1942)被全部烧毁，古迹名胜，变为焦土。

历山民众依靠社会集资，在舜王庙遗址，依照原来的建筑模式进行重建。 已建成舜王殿、娥皇女英殿、尧庙、子孙庙、玉皇庙、关帝庙、老君庙等庙殿和戏台。重新建成的舜王殿，仿宋建筑，重檐歇山顶，琉璃瓦脊，面宽6间，进深5间，殿高17米，周以32米围廊，廊下支撑有22根立柱，总面积600平方米。殿内雕梁画栋，五彩缤纷，内塑神像，形态各异。庙貌如故，进香参观者络绎不绝。特别是每年农历三月三日(娥皇、女英回娘家日)，四月二十八日(返回婆家日)，五月五日(舜诞长日)、六月十八日(娥皇生日)，九月九日(女英生日)的舜王庙会，人流攒拥，锣鼓喧天，汽车摩托绵延数里，参观进香者，络绎不绝。

舜王庙是浙江省绍兴市著名的古建筑之一。 舜王庙又名大舜庙，是越中三舜庙之一（另一在上虞、一在余姚），它以殿宇宏伟、结构独异、雕刻精湛闻名于世，受到国内外建筑学家和艺术家的珍视。系绍兴著名的古建筑之一。舜王庙在绍兴城东南 43 公里的舜王山巅，重建干清代咸丰年间，同治元年（公元 1862 年）重修。这里，前有小舜江，后临旷野，远山四周，烟村掩映，环境优美 。相载，远占虞舜曾游恿于此，故名舜王山。据考证，舜王庙原在对岸老鼠山上，规模很小。咸丰年间移建于今地。舜王山原名乌龟山，建舜王庙后，改称舜王山。

从舜王山麓拾级而上，山顶有一块广可数丈的石板平台，站在这里向东南俯瞰，小舜江萦回如带，江中游鱼，首尾衔接，似有朝拜舜帝之意。庙前有两株高五六丈的桐柏，挺拔苍劲，一株数抱粗的香樟树，屹立在阶旁。大舜庙面朝东南，中间山门峙立，两旁花窗是用整块石板雕镂而成，四周花格密布，中间是一幅浮雕，只见四位老翁，正在展图细视，笑容可掬，栩栩如生。山门外的梁柱上，尽是形象生动的木刻浮雕，这些珍贵的艺术品，大小不过数寸，却神态逼真。进山门，重檐挑角的戏台映入眼帘，戏台长 5 米，宽 4.7米，高 12 米，戏台台顶呈鸡笼壮，尽用木板铺就，四根石制台柱挺立四角，中间又用一根横梁将上檐和盘托起。舞台三面的眉梁和两厢侧屋的门窗上雕刻着我国著名古典小说《封神演义》，《三国演义》，《水浒》中的一些人物故事，布局精当，构图巧妙，姿态各异，情趣盎然。 舜王庙有前殿，后殿各三间，大殿高 9 米，宽 13 米，进深 23 米，两支粗大而精雕的盘龙石柱屹立中间，双凤石柱竖栖两旁，又有大块石板上刻“西湖十景”的大湖石雕，倚立凤柱之外侧，各刻西湖五景，布局合理，立体感强，基座又有浮雕，雕着鹿鹤松柏。整座大殿规模宏敞，气势宏伟。大殿原分前后两进，各有虞舜像一尊。前殿塑像较小，供旧时迎神之用；后殿塑像高大，神态庄严，殿内梁柱上，尽是形象生动的木刻浮雕，倾注着雕塑艺人的高超技艺 。

2013年5月，列入第七批全国重点文物保护单位。