洪武八年乙卯（1375）夏季四月，诚意伯刘伯温去世的时候，命令他的儿子刘璟秘密向皇帝上奏言道：“凡天下形势险要之处，都要设置联络声势的军事机构”。原来卫所的普遍设立，以镇守安抚为头等任务，调动兵马之权，统由中央，征调的兵马，交由诸将统领，战事平定就散归各卫所。带兵打仗的将领不能随意调用，洪武七年甲寅（1374）秋天八月，明朝廷制定的办法，就出于诚意伯的建议，刘伯温临死时还很注意这点。可见他对于镇抚羌氏防务设立卫所惟恐朝廷有所不重视，（所以在临终前，再次叮嘱儿子密奏，设立卫所之办法，才付诸实施）。

洪武二十七年甲戊（1394）秋天八月，阶文军兵叛乱，派宁正为平羌将军进行讨伐，二十八年乙亥（1395）春正月，阶文战乱平息，宁正带兵跟随秦王朱樉征伐洮州（今甘肃临潭）的叛番，叛番恐惧投降，等到遗散出征军各自回到卫所后，于是就在羊鹿坪屯军命名“宁羌卫”。

其后，宪宗成化元年乙酉（1465）夏季四月，刘通，石龙荆（今湖北江陵）襄（湖北襄阳）发动叛乱，声势极大，叛军经过的地方都被糟踏成荒丘废墟了。湖北的老百姓沿汉江江上逃入陕的甚多。明成化六年庚寅（1479）冬季十一月，户簿尚书杨鼎向皇帝上奏：“陕西外患担忧西冠（指羌氏）侵扰，内患担忧流民，汉中居于偏僻的山中，地处险要的川陕咽喉，但四方游民却有数万人之多，事急的时候容易生变，如不重视管理定有后患，请求设立监管机构，专门管理这些附属的户籍（指流民），皇帝立即批准这个奏折，照办。

经过十年来的建设发展，人口不断增加，于是在成化二十一年乙巳（1485）夏季六月癸未颁布诏令：“在陕西宁强卫这个地方，设置宁强州。”按照这年秋天八月已卯日发生日食现象，用天文历法推算，阴历系闰六月初四日，阳历为七月二十五日，这就是宁强设置州的诞辰纪念日，距今民国三十年辛已（1941）已满员56年了。