同治元年于天津创练洋枪队。二年，以直隶额兵酌改练军。四年，兵部﹑户部诸臣会议选练直隶六军，始定练军之名。各省练兵乃踵行之。练军虽在额设制兵内选择，而营哨饷章均按湘淮军制，与防军相同。练军驻屯于通都重镇，其作用亦与防军相同。八国联军侵华战争中死战大沽口即为练军，统领罗荣光战死。光绪中叶后，防﹑练军均改为巡防队。光绪﹑宣统之间又改为陆军。据1898年（光绪二十四年）统计，各省防军、练军共三十六万余人。参阅《清史稿．兵志三》。

兵制名。清末仿照湘军淮军营制编练的军队，源自咸丰年间的勇营。其时，以各省招募练勇日多，统兵大臣屡以勇丁补充兵额，而以余勇备缓急，尚无别练之军。至同治元年（1862），清政府始令各省疆吏将练勇人数口粮， 全数报部稽核，并于天津挑选镇标兵、练勇各五百人，创练洋枪队。同治二年，复以直隶绿营额兵，仿照湘军成规，酌改营制。其步队营制，设营官一人，哨官四人，哨长五人，什长四十人，正兵三百六十人，营官亲兵五十人，哨官护兵四十人，营官自率中哨，每营凡五百人；马队营制，设营官一人，帮办二人，督队官五人，每哨五棚，每棚什长一人，正兵九人，营官自率中哨，合伙兵、马夫凡三百一十六人。同治四年，保定、宣化、古北口、大名、正定、通永各编一军，共编练六军，遂定练军之名。从此各省相继仿行。练军虽在额设绿营兵内选择，而营哨饷章悉准湘、淮军制，与防军相同；且屯驻于通都重镇，简器械，勤训练，以散为整，重在屯防要地，其用亦与防军相同，故练军也是防军。其后绿营兵屡经裁汰，各省卫戍之责，遂专属于防军、练军。光绪中叶以后，与防军一起改为巡防队。