基本定义
torque
转矩，转力矩。
定义：转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系，转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。
常用公式
直流电动机堵转转矩计算公式T
K=9.55K
eI
K。
直流电机转矩公式：T=C
TΦI
a,其中C
T为转矩常数，Φ为每极
主磁通，I
a为电枢电流。
三相异步电动机的转矩公式为：
其中U
1 为输入电压 ；
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为归算后的转子电阻；s为转差率；
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，由电机结构决定；
可以知道T∝U
1
2 转矩与电源电压的平方成正比，设正常输入电压时负载转矩为
T
2 ，电压下降使电磁转矩T下降很多；由于T
2 不变，所以T小于T
2 平衡关系受到破坏，导致电动机转速的下降，转差率S上升；它又引起转子电压平衡方程式的变化，使转子电流I
2上升。也就是定子电流I
1随之增加（由变压器关系可以知道）；同时I
2增加也是电动机轴上送出的转矩T又回升，直到与T
2相等为止。这时电动机转速又趋于新的稳定值。