初仕后周
王审琦，字仲宝，其祖先是辽西人，后来迁家到洛阳（今河南洛阳）。后汉乾祐初年（948年），隶属郭威（后周太祖）帐下，王审琦禀性纯谨，甚得郭威信任。跟从郭威平定李守贞，因功署任厅直左番副将。广顺年间（951年―953年），历任东西班行首、内殿直都知、铁骑指挥使，跟从后周世宗柴荣征伐北汉刘崇，拼力死战立下功劳，升任东西班都虞候，改任铁骑都虞候，又转任本军右第二军都校。柴荣召禁军诸校在苑中宴射，王审琦连连射中，周世宗很欣赏他，大加赏赐。不久兼任勤州刺史。
随征淮南
周世宗亲征淮南，舒州坚壁未曾攻下，诏令由郭令图兼任刺史，命王审琦及司超以精骑攻城，一晚上便攻下来，擒获舒州刺史，获得铠仗等军中装备数十万。郭令图入城后，王审琦等人就去救援黄州，几天后，郭令图被舒人赶走。王审琦选择轻骑连夜暗中出发，天明时到舒州城下，大败舒人，郭令图得以回到治所。周世宗嘉奖他，授任为散员都指挥使。又在紫金山大破南唐军，王审琦率先登城，身中流矢，转任控鹤右厢都校，兼任虔州团练使。周世宗围攻濠州，王审琦率领敢死队数千人攻拔敌人的水营，夺取月城，濠城于是投降。攻楚州时，任南面巡检，城池将被攻陷，王审琦料定淮人一定逃遁，设下埋伏等待敌人。不久，城中敌兵果然凿开城南门溃逃，斩敌数千人，俘获五千余人，献给皇帝行营，周世宗赐给他玉带、名马、绵彩数百匹。淮南平定后，改任铁骑右厢都校。又跟从周世宗平定瓦桥关，后周恭帝柴宗训即位后，升任殿前都虞候、兼任睦州防御使。
入宋为官
宋太祖赵匡胤成为皇帝之后，因有“翊戴之勋”，擢升为殿前都指挥使、兼任泰宁军节度使。跟从宋太祖征讨李筠，任御营前洞屋都部署，被飞石击伤，宋太祖亲自问伤。泽、潞平定后，改任武成军节度使。李重进叛乱，辅助石守信为前军部署讨伐他。
建隆二年（961年），宋太祖“杯酒释兵权”，王审琦被迫交出兵权，出京任忠正军节度使。在地方做官八年，为政宽简。辖区内邑令因罪停任他的录事吏，幕僚认为邑令不先征求节度府意见，请求治他的罪。王审琦说：“五代以来，诸侯强横，令宰不得专断县里政事。现在天下平定，我有幸忝任藩镇，而辖区内邑宰能斥去奸狡官吏，实在令人高兴，哪里需要治他的罪呢？”听者叹服。
五十而终
开宝二年（969年），跟从宋太祖征讨太原（今山西太原），担任御营四面都巡检。开宝三年（970年），改为镇守许州，赐给住宅，留居京师。宋太祖曾经召王审琦宴射于禁苑，连连中的，宋太祖赐给他御马、黄金鞍勒。开宝六年（973年），与高怀德一同加任同平章事。开宝七年（974年），王审琦去世，终年五十岁。
当初，王审琦暴病，不能说话，宋太祖亲自探望，王审琦死后，又到他的宅第，痛哭哀悼他。赠赐中书令，追封为琅琊郡王，加倍赐钱办理丧事。下葬当日，又为他停朝致哀。