独轮车俗称“手推车”。在近现代交通运输工具普及之前，是一种轻便的运物、载人工具，特别在北方，几乎与毛驴起同样的作用。
独轮车是一个以人力推动的小型运载工具，最早为希腊人或中国汉朝人发明。它符合工效学，能够抵受在崎岖路面行进，但是不能在太过倾斜的地面作物资或工具运输。
独轮车利用杠杆原理而把负载的抗力点的靠近支点（即车轮）而令本身运作有效率，亦把负载分担在独轮车及操纵者之上。因为独轮车令笨重或大量的负载移动变得轻松，所以它在建筑工地、农地、花园中都是不可或缺的。
虽然两轮的手推车在平地较为稳定，但独轮车则在易失平衡的地方如细小、铺板或翘起的路面有较高的可操作性，而且在卸载时亦较易控制。

电动独轮车出现于2012年，通过倒立摆系统原理，来控制车体的前后平衡，使用者只需保持车体的左右平衡，即可轻松自如地使用。