由于渤泥国位于当时东、西洋海上交通的枢纽之地，地理位置重要，郑和第一次下西洋时就访问了渤泥国，并封前国王世子麻那惹加那乃为渤泥国王，授予印符、诰命。渤泥国是一个伊斯兰教国，信奉伊斯兰教的郑和自然容易与渤泥国的国王、大臣联络感情，搞好关系。所以，作为和平使者的郑和深得渤泥国王麻那惹加那乃的信任。

永乐六年（1408年）八月二十日， 国王麻那惹加那乃于明永乐六年（1408）年携王后、王子一行150多人，泛海来访，受到明成祖的盛情款待。渤泥国王在南京游览月余，终因不幸染病，虽经御医精心调冶，终因病情过重，病逝于南京。明成祖遵其遗嘱"希望体魄托葬中华"，按王礼埋葬了这位异邦群主。逝世于“会同馆”。在他临死之前，表达了对中国诚挚的感情。渤泥国即今文莱达鲁萨兰苏丹国。

朱棣皇帝知道后十分悲痛，遵照渤泥国王遗愿，以礼葬王侯的仪式，将渤泥国王葬于南京城南石子岗，并以西南夷人身份入籍中国坟户，世代为之守墓，并为陵墓建词立碑。

渤泥国王麻那惹加那乃死后，朱棣皇帝下诏书，封麻那惹加那乃之子继承王位，并派人护送他归国。临走前，明成祖朱棣皇帝设宴，为他饯行，并赐赠黄金、白银。可见，明成祖朱棣皇帝对渤泥国的重视。

金庸小说《碧血剑》中有提到两国友好关系及麻那惹加那乃访华，暴毙，安葬的内容。小说中还说渤泥国人喜尚佛教，这点很可能金庸杜撰的，因为上文提到渤泥国是一个伊斯兰教国。

13世纪，渤泥共辖14州。首都居民达万人。此时已进入奴隶社会，阶级对立明显。经济以农业为主。盛产龙脑香。百姓“煮海为盐、酿秫为酒”。14世纪，渤泥人民“崇奉佛像唯严”。中央政府设一大臣统管全国的财政、税收。14世纪末，臣属于麻喏巴歇。15世纪初又臣服于马六甲王国。同时开始伊斯兰化。不久，恢复独立，建立苏丹国。16世纪初，第五世苏丹博尔基亚当政，国势昌盛，除加里曼丹岛大部地区外，菲律宾南部的一些岛屿亦属渤泥。史家称这一时期为文莱历史上的“黄金时代”。国内实行封建统治，苏丹下设四位大臣和八位副大臣。苏丹握有全国土地,并分封给各大臣,由他们出租给百姓耕种。16世纪末，因王室内讧国势转衰，西方殖民者乘机入侵。1888年沦为英国保护国。