【注释】
①清：郑国之邑，在今河南省中牟县西。清人，指郑国大臣高克带领的清邑的士兵。彭：郑国地名，在黄河边上。
②驷介：一车驾四匹披甲的马。介：甲。旁旁：马强壮有力貌。
③二矛：酋矛、夷矛。重英：以朱羽为矛饰，二矛树车上，遥遥相对，重叠相见。
④消：黄河边上的郑国地名。
⑤镳镳（音biāo标）：英勇威武貌。
⑥乔：借为“鷮（jiāo）”，长尾野鸡，此指以鷮羽为矛缨。
⑦轴：黄河边上的郑国地名。
⑧陶陶：驱驰之貌。
【译文】
清邑的军队驻守在彭地，披甲的驷马驰骤真强壮。两支矛装饰重重红缨络，在河边来去翱翔多欢畅。
清邑的军队驻守在消地，披甲的驷马威武地奔跑。两支矛装饰重重野雉毛，在河边来回闲逛真逍遥。
清邑的军队驻守在轴地，披甲的驷马驰驱乐陶陶。士兵们左转身子右抽刀，领兵的主将练武姿态好。
【新译文】
人与马奔腾
错落了矛上的红缨
那带双矛的男子
似在古河水上翱翔了
他是随清邑的军队来守彭
人与马奔跑
错落了矛上的红绡
那带双矛的男子
似在古河水边沉醉了
他是随清邑的军队来守消
营内的军人比武作乐
驱弛重甲彩饰的战车
那男子无人能胜
如今，他又随清邑的军队来驻守轴城