三十年，清政府练兵处在北京又建测绘学堂，后称京师陆军测绘学堂。广西、河南、安徽、江西、广东、山东、江苏、吉林、奉天（今辽宁）、云南、陕西、浙江、湖北等省亦相继成立陆军测绘学堂。专业分三角、地形、制图三股。学生专习一股者为寻常科，并习三股者为高等科。三十四年，陆军部将各省测绘学堂半年至2年不等的学制统一为3年。 学生为本省市民和驻防旗营子弟。宣统二年（1910）由各省选本省测绘学堂毕业生及在职技术人员，入京师陆军测绘学堂，成立模范班，学业介于寻常科与高等科之间。学制1年7个月。辛亥革命后，改为中央陆军测量学校。