（一）泉州幼儿师范高等专科学校的前身培英女校，由英国宣道会创办于1890年。旧址驿内埕，初办时设初等小学，第一年收生10多人，十几年后，办高等小学。1921年，学生达100多人，同年，创设中学部，第一年收生5人。
（二） 1921年，中国人接管培英女校，第一任校长是南京金陵女子大学文学士王淑禧女士，后由吴景瑛女士继任。1923年，校址迁至现址平水庙。1936年，中学部学生数达150人，小学部学生数亦达180多人。抗日战争期间，学校于1937年移至南安九都，1941年移至南安丰州，1942年迁返原址平水庙。
（三） 1952年，人民政府接管培英女校，改名为泉州女子师范学校，学制有三年或五年制。三年制招收初中毕业生，五年制招收小学优秀毕业生，培养对象为小学教师或幼儿教师。
（四） 1955年，学校定名为福建省泉州幼儿师范学校，第一任校长为陈家蘩女士，当时面向福建省闽西南半省招收初中女毕业生，分配全省统配。为了支援山区教育事业，文革前10多年，有100多名幼师生奔赴闽北山区为当地幼教事业作贡献。1966年，文化大革命，泉州幼师停办，校产几乎损失殆尽。
（五） 1978年，泉州幼师复办，经过20多年的艰苦创业，泉州幼师进入全盛时期，无论从硬件设施或软件设施都达到历史上最高峰。目前，泉州幼师面向泉州、漳州、龙岩、莆田、厦门五地（市）招生，招收对象为初中毕业生，幼师毕业后一般回生源地服务。现在校生1057人，教师146人。为了适应转型升格的需要，学校现有学制：幼师四年制（中专）、3+2学制（大专）、五年一贯制（大专）、二年制高职大专班（面向职校、幼师毕业生招生；与泉州师院联办）。今年计划招收小教英语班40人。
（六） 2005年，泉州幼师升格为泉州儿童发展职业学院。
2011年经国家教育部批准更名、改制为泉州幼儿师范高等专科学校，并于2012年12月顺利通过教育部人才培养工作评估。
