东起S20上海外环高速公路沪青平枢纽，西至青浦金泽的上海市界，全长约47.5公里。工程共分四期建设，其中东段，又称入城段，起自外环沪青平立交，终于中春路，长约3公里，于2001年通车，中春路至朱枫公路的中段长约28公里，2002年通车，朱枫公路至金泽立交的西段，长约14公里，于2006年通车，金泽立交至省界的出省段长约2公里，出省段于2008年1月12日与江苏沪苏浙高速公路同步通车，沪青平高速公路连接着延安路高架及外环线高架道路，该公路横贯青浦全区，与同三高速公路等道路相接壤。是通往朱家角、佘山，与淀山湖等休闲旅游度假区的主要通道。也是上海西部与外埠沟通的重要交通要道之一。

全线按全封闭、全立交的高速公路标准设计，双向6车道，时速每小时120公里。徐泾主线收费站以东为城市快速路，免费通行，限速80公里/小时。（2009年）从徐泾至嘉松中路收费站间需要拿卡，但免费通行，反向从嘉松中路至徐泾不免费。

↗ = 互通出口

□ = 互通枢纽

S = 服务区

￥ = 主线收费站

沪青平高速公路共设10个互通出入口和枢纽：

□↗0：外环沪青平（接S20上海外环高速公路）

↗虹渝高架路出入口（虹桥2号航站楼/虹桥火车站，青浦方向仅出口，市区方向仅入口）

↗1：中春路

□↗G50嘉闵高架路立交

↗：徐南路

￥：徐泾

□↗2：徐泾（接G15沈海高速公路）

↗3：嘉松中路（赵巷、佘山）

□4：绕城高速沪青平（接G1501上海绕城高速公路）

↗4：青浦城区

↗5：朱家角

↗6：西岑

↗7：金泽

江苏省界