爱子叔段
郑武公十七年（公元前754年），武姜为郑庄公生下小儿子共叔段。
武姜生共叔段时是顺产，因此武姜非常宠爱共叔段。
郑武公二十七年（公元前744年），郑武公病重，武姜想立共叔段为太子，屡次向郑武公请求，郑武公不肯答应。同年，郑武公去世，寤生继位，是为郑庄公。
里应外合
郑庄公元年（公元前743年），武姜请求将制地作为共叔段的封邑，郑庄公说：“制地是形势险峻的地方，虢叔曾经死在那里。其他地方都可以听命。”武姜于是请求改将京城（今河南荥阳）作为共叔段的封邑，郑庄公于是同意。大臣祭仲对郑庄公说：“京城大于国都，不能封给庶出的兄弟。”郑庄公说：“这是我母亲武姜的意思，我不敢违背。”
共叔段到京城后，积极扩充自己的势力范围，将郑国西部与北部边境地区，作为自己的封邑，并进一步延伸到廪延，从而掌握郑国近半壁江山。
母子相见
一年多后，郑庄公后悔此事，开始想念母亲武姜。当时有位名叫颍考叔的人，是颍谷地区管理边疆护卫的官吏，他听到此事后，特意把贡品献给郑庄公。郑庄公赐给颍考叔食物。颍考叔在吃的时候
郑庄公掘地见母
，把肉留下不吃。郑庄公问他为什么，颍考叔回答说：“我有母亲，我孝敬她的食物都已尝过，就是没有尝过您的肉汤，请求让我带给她吃。”郑庄公说：“你有母亲可以孝敬，而唯独我没有！”颍考叔说：“请问您为什么这么说？”郑庄公把原因告诉颍考叔，并且告诉颍考叔自己很后悔，但又怕违背誓言，不知如何是好。颍考叔说：“您有什么可忧虑的呢？如果挖地见到泉水，开一条隧道在里面相见，那谁还能说您违背誓言呢？”郑庄公听从颍考叔的意见，于是挖隧道与母亲武姜相见，并赋诗说：“大隧之中相见，多么快乐啊！”武姜走出隧道，赋诗说：“走出大隧之外相见，多么舒畅啊！”于是武姜和郑庄公恢复正常母子关系。
郑庄公掘地见母