永乐九年（1411年）三月，明朝廷任命刘江（本名刘荣，充军时冒父名）为辽东总兵官，镇边抗倭。刘江到任后，亲自巡海并视察沿海形势，严阵以待。他首先在金州腹地的金顶山（今大连市金州区亮甲店镇东部）修建了望海埚城堡。此处地势高旷，可遥望青云河口和登沙河口，埚下地势平坦，可驻重兵。又在黄海和渤海沿岸险要之处修建烽火墩台（架）九十五座，构成以金州城为中心，南到旅顺口、北到沈州（今辽宁沈阳）、东到九连城的烽火干线和支线，昼夜伺敌。

永乐十七年（1419年）六月， 眺望哨发现“东南海夜举火有光”，刘江料知倭寇将至，立即调兵遣将，做好迎敌准备。六月十五日晨，倭寇一千五百余人分乘三十一艘大船于马雄岛（今大连市金州区大李家镇境内）登陆，并排成长蛇阵，直逼望海埚下。刘江令指挥使徐刚率部伏于山下，令指挥使钱真率马队绕至倭寇背后截其归路，令百户姜隆率壮士潜烧贼船。当倭寇窜至埚下，刘江举旗鸣炮，明军伏兵四起，两翼并进，倭众大败，“死者横卧草莽”，残倭逃入山下樱桃园空堡中。刘江命三面围堡，仅空西门，待倭寇奔出，以两翼伏兵夹击，全歼倭寇无一漏网。战后，明朝廷晋封刘江为广宁伯并奖赏有功将士。此后，倭寇不敢再犯辽东，百余年间无大事端。当地民众在望海埚北部的土丘上修建了真武庙，为刘江塑像树碑，永彰其功德。