这个极限摩擦力，以Fmax表示。最大静摩擦力的大小与两物体接触面之间的正压力N成正比，即:
F=μN
用f表示最大静摩擦力，N表示正压力，其中比例常数μ叫做静摩擦系数，是一个没有单位的数值。μ和接触面的材料、光滑粗糙程度、干湿情况等因素有关，而与接触面的大小无关。
1、滑动摩擦力的大小，跟相互接触物体材料及其表面的光滑程度有关；跟物体间的正压力有关；但和接触面积大小无关．注意正压力的解释。
2、滑动摩擦力的大小可以用公式F=μN，动摩擦因数μ跟两物体表面的关系，并不是表面越光滑，动摩擦因数越小．实际上，当两物体表面很粗糙时，由于接触面上交错齿合，会使动摩擦因数很大；对于非常光滑的表面，尤其是非常清洁的表面，由于分子力起主要作用，所以动摩擦因数更大，表面越光洁，动摩擦因数越大．但在力学中，常称“物体表面是光滑的”这是忽略物体之间的摩擦力的一种提法，实际上是一种理想化模型，与上面叙述毫无关系．
3、动摩擦因数μ一个无单位的物理量，它能直接影响物体的运动状态和受力情况。
4、静摩擦力的大小，随外力的增加而增加，并等于外力的大小。但静摩擦力不能无限度地增大，而有一个最大值，当外力超过这个最大值时，物体就要开始滑动，这个最大限度的静摩擦力叫做最大静摩擦力Fmax。
5、最大静摩擦力近似地等于滑动摩擦力，但实际上最大静摩擦力稍微大于滑动摩擦力
6、静摩擦力的方向总是跟接触面相切，并且跟物体相对运动趋势的方向相反。