曹娥（130年～143年），是会稽上虞（浙江绍兴市上虞区）人。东汉时期著名孝女。后人为纪念曹娥的孝节，在曹娥投江之处兴建曹娥庙，她所居住的村镇改名为曹娥镇，曹娥殉父之处定名为曹娥江。
相传其父曹盱在五月五日迎伍神（伍子胥）的祭祀活动中溺于舜江（今曹娥江）中，数日不见尸体，当时孝女曹娥年仅十四岁，昼夜沿江号哭。过了十七天，在五月二十二日也投江，五日后曹娥的尸体抱父尸浮出水面。就此传为神话，继而相传至县府知事，令度尚为之立碑，让他的弟子邯郸淳作诔辞颂扬。因此所住之村镇即更名为曹娥镇，殉父之江为曹娥江，并建以寺庙慰其孝心。
另也有传说认为曹娥是五月五日投江，而没有追究其父的溺江时间。