日野的历史可以追溯到1910年建立的东京煤气工业公司(Tokyo Gas Industry Company)（今天已分成两家公司：东京煤气公司(Tokyo Gas Company)和东京电力公司(Tokyo Electric Power)，两者合称TG&E）。公司生产的第一辆汽车是1913年的TGE“A-Type”卡车。1937年，TG&E将其汽车制造部门与汽车工业有限公司(Automobile Industry Co., Ltd)和Kyodo Kokusan K.K.合并成立了东京汽车工业有限公司(Tokyo Automobile Industry Co., Ltd.)。四年后，公司将改名为柴油汽车工业有限公司(Diesel Motor Industry Co., Ltd.)，并最终变成了现在的
五十铃汽车有限公司(Isuzu Motors Limited)。
第二年（1942年），新的实体日野重工有限公司(Hino Heavy Industry Co., Ltd.)从柴油汽车工业有限公司中分离出来，日野的名称就此诞生。第二次世界大战以后，公司停止生产船用大型柴油发动机，并根据条约去掉了公司名称中的“重型”。从此公司以日野工业有限公司(Hino Industry Co., Ltd.)的名称专心制造重型拖挂卡车和柴油发动机。
为了进一步细分市场，1948年，公司又改名为日野柴油工业有限公司(Hino Diesel Industry Co., Ltd.)。
