太祖令扬古利守汛鸭绿江,警备严密,无敢犯者。伐辉发多璧城,阻水不得进,扬古利乱流而济,众从之,遂薄城,多所俘馘。岁癸巳,略朱舍里路、讷殷路,戊戌,略安褚拉库路,皆有功。岁己亥,从克哈达,扬古利先登,擒贝勒孟格布禄。岁丁未正月,徙蜚悠城众,扬古利与扈尔汉率兵三百护行,乌喇以万人要诸路。扬古利励众曰:“吾侪平居相谓死於疾宁死於敌,此非临敌时乎?”持矛突阵,杀乌喇兵七,敌稍却。夹河相持,诸贝勒军总至,大破之。五月,从贝勒巴雅喇等伐渥集部,取赫席黑路,为前锋。马儿古里村人惊兵至,走负山,因攻据其山巅,驰下击之,尽歼丁壮,俘子女以归。九月,伐辉发,越栅二重,先入,夺其城。岁庚戌七月,从台吉阿巴泰等伐渥集部,略木伦路,克吴儿瑚麻村,望林中烟起,即驰赴之,往复者三,俘获甚众。岁壬子九月,从讨乌喇,攻金州城,城中迎射拒,扬古利冒矢攻克之。岁癸丑正月,再讨乌喇,扬古利先众进战。攻青河,乌喇贝勒布占泰兵甚锐,太祖传矢命诸将退,扬古利持不可,麾众迫城,聚一隅疾攻,遂拔之。
天命四年三月,明经略杨镐大举来侵,总兵杜松等攻界凡,大贝勒代善等帅师御之。我军屯吉林崖,明军屯萨尔浒山,两军相薄,扬古利与贝勒阿巴泰等争先赴敌,破其军,松等皆战死。是夕,明总兵马林以兵至,营於尚间崖。翌旦,移兵往攻,太祖命被创者勿往,扬古利裹创系腕,率十牛录兵,凭高驰击,林兵大溃。七月,攻铁岭,遇蒙古贝勒介赛兵,击破之,遂获介赛。六年三月,从太祖攻沈阳,壕深堑坚,众难之;扬古利拔刀挥本旗兵先登,夺敌所植竹签以阻军者,遂克之。进攻辽阳,复先登陷阵,破其步卒,夺河桥,与明兵战於沙岭,大败之。辽阳既拔,太祖嘉其战多屡受创,命位亚八贝勒,统左翼兵,授一等总兵官,诫勿更临阵。十年,扬古利守耀州,明将毛文龙遣兵三百来攻,略城南荞麦冲,扬古利率兵追击,尽歼之。旋进三等公。