我们结合下面一张图，看看换挡具体是怎么实现的,实际上,5MT的汽车，换挡叉有3根.从上面的图我们看不清楚,这里就很容易看到了。
这样我们就很清楚了，你挂1挡2挡,实际上是让换挡叉把套筒推向1挡或2挡的蓝色齿轮。
你左右移动排挡杆时，实际上是在选择不同的换挡叉(不同的套筒)，前后移动时则是选择不同的蓝色齿轮。
技巧点：
第一步：
踩离合（器），松油门
这一步有可能产生冲击。产生冲击的原因是踩离合松油门的顺序不对。如果先松油门后踩离合，由于发动机停止供油而离合器未分离，可能出现“反拖”即发动机制动现象，这会产生“顿挫”冲击感。当挡位较高（如四、五挡行驶）时，发动机制动作用较轻，不会有多大感觉，但挡位较低（如二、三挡行驶）时，“顿挫”感就会比较明显。
踩离合松油门的正确操作方法是，踩离合和松油门应同时（或几乎同时）进行。就算要排个先后次序，也应是踩离合在先，松油门在后。注意，松油门的时间不能太滞后，否则，由于踩下离合后相当于卸去了发动机的负荷，而油门又未及时松开的话，发动机转速会迅速升高。这时烧的油算是白费了。
踩离合、松油门后，发动机转速随之开始下降。
第二步：
换挡
这是整个换挡过程中的实质性步骤。正常情况下，由于同步器的作用，一对待啮合的两个齿轮（从赛欧车变速器的实际构造来看，实际上是变速器输出轴上的同步器结合套和待换入挡位齿轮上的齿环）在转速未达到同步前是不会接触的，因此不会产生齿轮撞击（同步器的
同步原理，虽不是特别复杂，但如不配上一两幅插图什么的，倒还不容易把它说清楚。不过仅就同步原理来说，这对我们并不太重要，不说它也罢）。转速同步后，两齿轮会顺利啮合，所以这一步不会产生什么冲击。
不仅如此，换挡时如操作（施力大孝换入时机）得当，还会产生类似换挡杆被自动吸入到位的感觉，这对驾驶者来说，不啻为一种“快意”。
这里把变速器内待啮合两齿轮转速的同步称为“变速器同步”，以与后面要提到的另一种同步相区别。
第三步：
抬离合、加油
这是最容易产生冲击的一个阶段，抬离合的控制非常关键。我认为，抬离合的控制至少包括两个方面，一是抬离合的时机，另一个是抬离合的操作。
抬离合的时机
抬离合的时机是指换入新挡位后（即上面第二步），何时抬起离合器进入半离合状态。
当踩下离合器将变速器手柄换入新挡位时，变速器内待啮合两齿轮的转速是被同步器同步后才顺利啮合的，但是，这并不意味着发动机转速与离合器摩擦片（以下简称离合器片）的转速也同步了，绝大多数场合，两者仍存在较大转速差。于是，我们会很自然地想到，当发动机转速与离合器片转速达到同步时就应是抬离合的理想时机。
那么，怎样才知道发动机转速与离合器片转速达到同步了呢？很显然，这需要了解换挡时发动机转速与离合器片转速是如何变化的。
踩离合、松油门后，发动机转速很自然地随之下降，其变化通过发动机转速表就可一目了然，这比较单纯和简单。从踩离合、松油门后至换入新挡位时的这段时间内，离合器片的转速又是怎样变化的呢？下面我们举一个实际例子来分析一下。
赛欧车在发动机2500转时由二挡换三挡。
赛欧车以二挡、发动机2500转行驶时，按计算，车速约为32km/h。二挡时，离合器片是经二挡齿轮付（一对大小齿轮，速比为1.96）与变速器输出轴相连的，换入三挡后，离合器片则改由三挡齿轮付（速比为1.322）与变速器输出轴相连，虽然此时车速仍为32km/h（按上面的假设），但由于三挡速比的关系，离合器片的转速发生了相应变化。按车速32km/h反推计算，离合器片的转速应下降为1686转。
辅助机构自动换挡不能满足行驶上的多种需要，例如停泊、后退等，所以还设有干预装置即手动拨杆，标志P(停泊）、R(后挡)、N(空挡)、D(前进),另在前进挡中还设有"2"和"1"的附加挡位,用以起步或上斜坡之用。由于将其变速区域分成若干个变速比区段，只有在规定的变速区段内才是无级的，因此AT实际上是一种介于有级和无级之间的自动变速器。优缺点AT不用离合器换挡，挡位少变化大，连接平稳，因此操作容易，既给开车人带来方便，也给坐车人带来舒适。
