1863年出生于东京,是德川幕府御三卿之一的田安德川家的德川庆赖的三子,乳名龟之助。
1868年(明治元年〕5月24日，德川家的具体处分终于出台，德川家被降格为一般大名，以田安龟之助（德川家达）为当主，移封骏河七十万石。
1869年,根据版籍奉还被任命为静冈藩知事。不久,根据废藩置县而被免除职务。
1877年到1882年在英国留学。
1884年被封为公爵。1890年贵族院开设,成为贵族院议员。1903年到1933年间任贵族院议长。
1914年山本权兵卫内阁辞职的时候曾被内定为首相人选,但被其拒绝。
1921年曾与币原喜重郎、加藤友三郎作为日本的全权代表参加华盛顿会议。
1940年逝世，享年78岁。
