战国时国君的侍从史官

别国使臣献国书，常由御史接受。两君相会， 常由御史在旁记录，如秦、赵两君渑池之会即如此，见《史记·廉颇蔺相如列传》，国君宴会群臣，常是“执法在傍，御史在后”，见《史记·滑稽列传》。封君设有性质相同的侍史。如“孟尝君侍客坐语，而屏风后常有侍史，主记君所与客语，问亲戚居处”（《史记·孟尝君列传》）。战国时魏、韩等国的县令亦设御史。见《韩非子·内储说上》“卜皮为县令”《战国策·韩策三》“安邑之御史死章”。

约自秦始。《汉书·百官公卿表》：“监御史，秦官，掌监郡，汉省。”汉御史因职务不同有侍御史、治书侍御史。曹魏增殿中侍御史。晋又有督运御史、符节御史、检校御史。北朝魏、齐沿设检校御史，隋改为监察御史。隋又改殿中侍御史为殿内侍御史。炀帝省殿内侍御史员数，增监察御史员数，又一度增设从九品的御史。唐有侍御史、殿中侍御史、监察御史。宋同。元有治书而无殿中。明、清以监察御史分道纠察，员额甚多。此外尚有分任各种任务之御史，如巡按御史（清顺治后不设）、巡漕御史等。

本为史官，如《廉颇蔺相如列传》“秦御史前书曰”，“相如顾召赵御史书曰”。秦以后置御史大夫，职位仅次于丞相，主管弹劾、纠察官员过失诸事。韩愈曾任监察御史，明代海瑞曾任南京右佥都御史。再如《记王忠肃公翱事》“公为都御史，与太监某守辽宁”，王翱当时任都察院长官。袁可立由苏州府推官升任山西道监察御史，奉命巡视北京西城，竟然抗旨斩杀了万历皇帝的弄臣，被罢官回籍二十六年。明黄道周《节寰袁公（袁可立）传》：“及在御史台，值他御史触上怒，将廷杖，诸御史诣政府乞伸救，辅臣以上意为辞。”

御史是中国古代一种官名。先秦时期，天子、诸侯、大夫、邑宰皆置，是负责记录的史官、秘书官。国君置御史，见《史记·滑稽列传》：“执法在傍，御史在后”，大夫置御史，见《史记·孟尝君列传》：“孟尝君侍客坐语，而屏风后常有侍史，主记君所与客语，问亲戚居处”。邑宰置御史，见《战国策·韩策三》：“安邑之御史死章”。

自秦朝开始，御史专门为监察性质的官职，一直延续到清朝。《汉书·百官公卿表》：“监御史，秦官，掌监郡，汉省。”。汉朝御史统归御史台领导，按职掌分为侍御史和治书侍御史，东汉末改刺史为州牧之前，汉朝的刺史也是监察官，也是御史的一种。

三国时，曹魏于殿中省置殿中侍御史，掌记录朝廷动静，纠弹百官朝仪。

西晋，御史名目很多，开后代专门职务御史的先河，有督运御史、符节御史、检校御史等。

隋唐改检校御史为监察御史，与殿中、治书两侍御史并立。

明清，专设监察御史，隶都察院，另有派遣监察御史巡察地方者，明称巡按、清称巡按御史，明代有御史巡行京城之制，称巡城御史，清有监察御史督察漕运，称巡漕御史等等。明 董其昌《节寰袁公行状》：“（袁可立）巡视西城，有阉宦杀人者，即重棰问抵。”

御史大夫，从一品，负责监察朝廷、诸侯官吏的失职和不法行为，同时也负责保管朝廷的档案文件。御史大夫在御史台办公，由御史中丞（从二品）协助工作，下辖司法御史，掌管司法案件；

监察御史，监督中央及地方官吏；

殿中御史，掌管宫廷礼仪。主管监察各郡县官员的州刺史（从四品）也由御史大夫负责。

另外，御史大夫还不定期地派出临时御史，监察军粮供应、河道修缮、农业生产、市场秩序等重要事务。由于御史大夫掌握监察大权，一般官员都对其十分畏惧。当丞相空缺时，经常由御史大夫接任。

明清时，设立督察院，事实上就是都察院。都察院，官署名。明清两代最高的监察、弹劾及谏议机关。明洪武改御史台为都察院，长官为左、右都御史（正二品），下设副都御史（正三品）、左右佥都御史（正四品）。又依十三道，分设监察御史，巡按州县，专事官吏的考察、举劾。清代改以左右副都御史专为总督、巡抚的国衔（明代，都御史、副都御史都兼用作加衔），以方便其行事。至雍正元年（公元1723年），又以六科给事中并入，因合称为科道。乾隆十三年（1748），废左佥都御史。 副都御史相当于御史中丞，是都御史的副职。 都御史的职权总的是“纠劾百司，辨明冤枉，提督各道，为天子耳目风纪之司”。具体可分：“凡大臣奸邪、小人构党，作威福乱政者，劾”；“凡百官猥茸贪冒坏官记者，劾”；“凡学术不正，上书陈言变乱成宪、希进用者，劾”。以上三项为纠弹权。“遇朝觐，考察，同吏部司贤否陟黜。”此为监试权；“大狱重囚会鞫于外朝，偕刑部、大理谳平之。’’此为司法权；“其奉敕内地，拊循外地，各专其敕行事。”此为临时派遣；“都御史巡抚兼军务者加提督，有总兵地方加赞理或参赞，所辖多、事重者加总督。他如整饬、抚治、巡治、总理等项，皆因事特设。”