后臧弃母只身逃归楚国。他因此鄙夷其弟终生不用正眼看他。楚惠王二年（前487），令尹子西欲召回流落在吴国的王孙胜。他认为王孙胜私心太重，为人狡诈，不宜召回任用，为此劝阻子西。子西不听，将王孙胜召回，任为巢大夫。王孙胜于楚惠王十年（前479）作乱，控制郢（今湖北江陵纪南城）。他率方城外之楚军入郢，首先攻占府库将财货和兵器分给国人；在郢吏民的支持下，击败王孙胜，一战而定王室。由此兼领令尹、司马之职。次年，与惠王商定，决定攻灭长久与楚为敌的陈国（今河南淮阳）。后鉴于楚内部已经安定，乃辞去令尹、司马兼职。楚惠王十三年春，越（都城在今浙江绍兴）军侵楚。同年秋，他远征从属于越的东夷，与三夷（今浙江宁波、台州、温州三地区间）人结盟，使楚国势力达于东海之滨。后归叶邑终老。