传说姜原出野，践一巨人足印而怀孕，生下姬弃以不祥被遗弃。先扔于狭窄的道路上，牛羊经过避开走，不践踏他；于是又扔于树林中，一些砍柴的好心人又抱了回来；姜原索性把他抛在已结了冰的沟渠上，一只大鸟却把翅膀垫在孩子身下温暖着他。姜原觉得奇怪，就把他抱回来抚养，故取名弃。

弃在孩提时，就有着远大的志向。他在游戏的时候，喜欢效仿大人种植麻、菽，待长大后喜爱耕种农田，所种的庄稼因耕作适宜，取得丰收，许多人都向他学习种植技术。消息传到朝廷，帝尧听见人们都在夸奖弃，便请他为农师，指导大家种庄稼，天下得其利。帝舜继续重用弃，对他说：“弃，黎民肚子饥饿，我命你当农师，指导人民种植百谷”，并且把邰封赐给他，官号后稷。弃还协助大禹，征集人役百官治理九州土地，观测登记大山大州的位置走向，修路架桥，开辟交通。对因灾减产、粮食短缺的州里，以朝廷名义加以调剂补充、救济，平衡各诸侯辖区内的物资，使天下平安无事。

数千年来，庆阳一直流传着关于后稷弃的故事，并有历史遗存。《庆阳县志》引《太平寰宇记》载：“陕右庆阳府有狼乳沟，乃稷弃于野，狼乳之地，后人遂以名沟。”镇原县有后稷台、后稷墩，相传为后稷教民稼穑之处。西峰区肖金镇北门有后稷庙和周先祖望乡台。《山海经·大荒经》曰：“黑水青水之间有广野之都，后稷葬焉”。黑水即庆阳市的大黑河，青水即蒲河。皇甫谧曰“冢去中国三千里也”。从中原至陇东镇原也差不多有三千华里。因此，人们认为后稷弃应是庆阳人。