城铁第一批过渡用车是从目前地铁1号、2号线运营车辆中抽调出来的，并对其进行了防雨防冻和通风改造，安装了空气干燥除湿装置。新的城铁车改造特别增加了一些人性化设计，车厢的固定窗户并不是完全封闭的，车窗的上半部分可以向前推开，并采用加膜玻璃遮挡阳光。驾驶室的前防风玻璃安装了雨刷、活动窗帘，能很好地解决司机雨雪天气行车视野问题。 每列城铁由三节车厢组成（现在地铁列车是六节车厢），长度是地铁列车的一半，能容纳约600名乘客。第二批过渡车10组30辆已在02年12月中旬交付使用。

与此同时，北京地铁车辆厂 新研制的流线型列车也在今年投入了运营，新车采用了许多高新技术和设备，设计中特别强调乘坐者在车内的舒适程度。据北京地铁车辆厂工程师杜有强介绍，新列车由长春轨道客车厂和他们厂共同研制。车的外观采用流线型设计，车头略呈圆弧形。新列车将首次安装超薄型空调及电炉采暖装置；同时在降噪处理上，采用了三层真空玻璃，并且加厚了侧墙。新列车的车厢没有屏蔽，所以打手机不会成问题。北京城市铁路有限公司已经向地铁车辆厂首批购置了244辆新型轻轨列车， 由北京地铁车辆厂和长春轨道客车公司共同生产，京地铁车辆厂将负责88节车的生产。城铁新车的国产化率达到了75%左右，每辆车造价为500多万元，仅相当于进口地铁列车的三分之一，但现代化程度比现有地铁车辆要高得多。除车身采用流线型设计外，车辆牵引系统、制动系统都更先进。车内还采用了现代化的信息显示系统，乘客随时能从车门上部的电子显示牌上获得到站信息。城铁新车的设计比以往更注重乘坐的舒适性。每节车顶部都有2个3米多长、1．6米宽的超薄空调，同时还装有幅流风机加快空气流动使车厢内温度均衡。车内座椅下都有电热取暖器，保证冬天车内温度适宜。城铁新车还根据乘客需要调整了扶手高度，车身底部专门装有电磁屏蔽装置减少乘客受到的电磁波辐射。为适应地上运行的特殊要求，城铁新车的司机室都装有电动雨刷器、电热玻璃，防止玻璃结雾、结霜，保证司机驾驶时视野清晰。

S1线:东起海淀区五路，经田村、石景山，西到门头沟区门城镇，全长27公里

S2线：南起北京北站，经沙河、南口、八达岭，北到延庆县延庆镇，全长86公里

S3线：南起北京南站，经北京东站、顺义、怀柔，北到密云县密云镇(线路规划有两条选择，沿京承铁路线位经通州西站至顺义，或沿铁路东环线位经星火站至顺义)，全长100公里

S3支线：西起顺义区仁和镇，经杨镇、张镇、平谷，东到平谷区金海湖，全长60公里

S4线：北起北京南站，经草桥、黄土岗，南到大兴区黄村，全长23公里

S5线：东起北京南站，经丰台、长辛店、良乡，西到房山区周口店64公里

地铁1号线：四惠东-苹果园

地铁2号线：内环积水潭-积水潭 外环西直门-西直门

地铁4号线：公益西桥-安河桥北

地铁5号线：宋家庄-天通苑北

地铁6号线：五路站-通州新城

地铁7号线：北京西站-北京焦化厂

地铁8号线：美术馆东街-回龙观北站

地铁9号线：国家图书馆-郭公庄

地铁10号线：内环宋家庄-宋家庄 外环：宋家庄-宋家庄

地铁13号线：西直门-东直门

地铁14号线：丰台体育中心-来广营西桥

地铁15号线：西苑-潮白河东站

地铁R1线：中关村-通州

地铁大兴线：安河桥北-天宫院（区间：新宫-天宫院）

地铁房山线：郭公庄-良乡潞苑

地铁亦庄线：亦庄火车站-宋家庄

地铁昌平线：西二旗-十三陵景区