吼猴体长在40到70厘米之间，尾巴长50到75厘米，是美洲大陆最大的猴子。它们身体强壮，长着厚厚的黑、褐、红等颜色的长毛（颜色依不同种类而定）。它们的叫声特别响，因此得名吼猴。吼猴的吼叫是发生在什么时候?至今说法莫衷一是。一种说法认为它在激动的时候才吼叫;另一种认为是，每到夜晚，它们就会开这种震耳欲聋的“音乐会”;还有一种说法是发生在旭日东升的时候。
吼猴的叫声洪亮缘于它们增大的状如贝壳且与气管相通的舌骨，这就形成了一个类似共鸣腔般的结构。它们的吼声可以传到3到5公里远，清晨的林中更显得格外清晰。吼猴虽然叫声震耳，但它们行动起来却很缓慢，经常是呆在高高的树枝上，很少下到地面来。一群吼猴在一起行动时很讲究秩序，带队的是群中年老的雄性。
