以栉蚕为例：
似环节动物：1）身体柔软蠕虫状，体型不具有外骨骼，只具有角质层，并具有环纹。
2）胸部附肢不分节
3）肌肉不成束
4）后肾管按节排列
似节肢动物：1）头部具触角一对和大颚，为附肢特化而来的
2）附肢末端具爪
3）循环系统为开管式，心脏为管状，具有心孔。
4）气管呼吸
原气管纲动物体蠕虫状，分头部和躯干部，分节不明显。附肢有爪但不分节,气管呼吸,具血腔,我国西藏有记载,如栉蚕。主要分布在热带及亚热带的雨林地区，隐藏在石下、树桩下等潮湿土壤中。现存约有70种左右。身体呈蠕虫状，身体分头部与躯干部，体长1.5cm至15cm之间。