积聚力量
卫满本是战国时期燕国人。燕国全盛之时，曾经占领朝鲜半岛的真番以及箕子朝鲜部分地区作为属地，并且设置官吏，修筑边防要塞。秦始皇二十五年（公元前222年），秦国灭掉燕国之后，这一带便成为辽东郡的外部边界。
汉高祖十一年（公元前196年），燕王卢绾反叛汉朝。汉高祖十二年（公元前195年），汉朝派兵攻打卢绾，卢绾逃亡到匈奴地区。当时担任卢绾部将的卫满一同在外逃亡。卫满聚集亲信一千多人，头梳椎形发髻，身穿蛮夷服装向东逃出边塞，渡过浿水，投靠箕子朝鲜。箕子朝鲜君主哀王箕准任命卫满为博士，赐给礼器圭，并将箕子朝鲜西部原秦国空旷之地“上下鄣”的方圆数百里土地封给卫满
，让卫满守护箕子朝鲜西部边境。
称王建国
卫满朝鲜
扩地千里
当时汉朝正值汉惠帝、吕后执政时期，汉朝天下刚安定，辽东郡的太守与卫满约定：让卫满做汉朝的外臣，保护边塞外的蛮夷部族，不让他们到边境来骚扰抢夺；蛮夷部族的各位首领想到汉朝进见天子，不要禁止。辽东太守把这情况报告汉廷，汉廷同意该条件。因此卫满得以凭借他的兵威和财物，侵略、招降周围的小国，真番、临屯都来投降归属卫满，卫满统辖的地区方圆达数千里。
卫满死后，王位传到其孙卫右渠时，汉朝皇帝汉武帝因卫右渠阻挠邻近部族向汉朝上书言事，再加之卫右渠出兵杀害辽东东部都尉涉何，于是出兵消灭卫氏朝鲜。