早年经历
少年时好学，议论事情常常引经据典，用以处理是非。曹操征召凉茂任司空掾，考试名列优等，补官为侍御史。当时泰山盗贼很多，让凉茂担任泰山郡太守，一个月之内，用襁褓背负婴儿前来的人有一千多户。又转任乐浪太守。公孙度在辽东擅自留下凉茂，不派遣他去做官，然而凉茂始终没有屈服。
劝说公孙
公孙度对凉茂及众将领说：“听说曹公远途出征，邺城没有防守的准备，现在我想用三万步兵、一万骑兵，直攻邺城，谁能抵御！”众将领都说：“对。”公孙度又看着凉茂说：“您认为这主意怎么样？”凉茂回答说：“近来海内大乱，国家将要倾覆，将军您拥有十万人之多的兵力，安坐家中，观看各方的成功与失败，作为君主的臣下，本来应是这样的吗？曹公忧虑国家的危机败亡，怜悯百姓的疾苦危害，率领正义之师为天下人诛杀凶残的民贼，功劳巨大，德行广被，可以说是独一无二的了。因为国内刚刚平定，百姓初步安顿下来，所以没有责罚将军的罪过罢了！而将军您却想要兴兵向西进攻，那么生存与灭亡的效验，不要一个早晨就可以决定。将军您好自为之吧！”众将领听到凉茂的话，都震惊心动。过了许久，公孙度说：“凉茂的话对啊。”凉茂后来被征聘为魏郡太守、甘陵相，在他任职的地方都有政绩。
去世
曹丕任五官中郎将时，凉茂被选任长史，又升左军师。魏国建立初期，凉茂升任尚书仆射，后来任中尉奉常。文帝居东宫做太子时，凉茂又是太子太傅，很受曹丕的尊敬和礼遇，凉茂死在官任上。