官署名。

（1）五代和宋朝的军事机构。全称为侍卫亲军马步军都指挥使司，和殿前司分领禁军。五代时，梁太祖始置侍卫马步军，自此，侍卫亲军成为皇帝的亲军。其统官是侍卫亲军马步军都指挥使、侍卫亲军马步军副都指挥使以及侍卫亲军马步军都虞候。宋与殿前司分领禁军，并兼管厢军，分侍卫亲军马军司与侍卫亲军步军司，皆有都指挥使、副都指挥使、都虞候等官。掌马、步军诸指挥之名籍，有关统制、训练、番卫、戍守、迁补、赏罚诸政令，侍卫扈从，大礼宿卫。南宋仅掌管侍卫马军司与侍卫步军司军队，长官为主管侍卫步军司军队，长官为主管侍卫马军司公事与主管侍卫步军司公事，有时仅为虚衔。北宋时，侍卫司实际分成侍卫马军司和侍卫步军司，各置都指挥使、副都指挥使，都虞候。侍卫司三个军职不常设，到真宗时全都废除。南宋时资浅者充任马军司和步军司长官时，叫做主管侍卫马军司公事、侍卫步军司公事。

（2）辽属北面御帐官，掌御帐亲卫，有侍卫太师、侍卫太保、侍卫司徒、侍卫司空等官，皆以贵戚充任。所属有近侍局、近侍详稳司。