根据国民经济和社会发展战略部署，中华人民共和国交通部于“八五”计划期间提出了公路建设的发展方针和长远目标规划。

该规划的内容为:从1991年开始到2020年，用30年左右的时间，建成12条长35 000km“五纵七横”国道主干线，将全国重要城市、工业中心、交通枢纽和主要陆上口岸连接起来并连接所有目前100万以上人口的特大城市和绝大多数目前在50万以上人口的中等城市，逐步形成一个与国民经济发展格局相适应、与其他运输方式相协调、主要由高等级公路(高速、一级、二级公路)组成的快速、高效、安全的国道主干线系统。在技术标准上大体以京广线为界，京广线以东地区经济发达，交通量大，以高速公路为主；以西地区交通量较小，以一、二级公路为主。

实际上在2007年已经全部贯通。

其中，“五纵”约为15 590km，由下列五条自北向南纵向高等级公路组成：

同江—三亚，长约5 700km；

北京—福州，长约2 420km；

北京—珠海，长约2 717km；

二连浩特—河口，长约3 610km；二连浩特—太原—西安—成都—昆明—河口

重庆—湛江，长约1 430km。

“七横”总里程约20 300km，由以下七条自东向西横向高等级公路组成：

绥芬河—满洲里，长约1 483km；

丹东—拉萨，长约4 590km；

青岛—银川，长约1 610km；

连云港—霍尔果斯，长约3 980km；

上海—成都，长约2 770km；

上海—瑞丽，长约4 900km；

衡阳—昆明，长约1 980km。

该国道主干线系统建成后，将以占全国2%的公路里程承担占全国20%以上的交通量，在大城市间、省际间、区域间形成400～500km当日往返、800～1 000km当日直达的现代化高等级公路网络，并将带来相当可观的经济效益。据测算，到那时每年可节省当前全国公路运输柴油消耗量的十分之一，降低运输成本和减少客货在途时间所带来的直接效益达400～500亿元，间接效益达2 000亿元以上。

到2001年底，“五纵七横”公路建设进展顺利，西南出海通道顺利贯通，标志着三个重要路段基本建成。2002年公路建设方面的重点仍是国道主干线建设，“五纵七横”国道主干线新开工1 300km。到“十五”期末，全国公路通车里程将达到160万km(2001年底全国公路普查，我国公路通车里程已达169万km)，其中高速公路将超过25 000km，国道主干线中“两纵两横三个重要路段”将全部建成，“五纵七横”绝大部分路段将贯通，西部开发的八条大通道也将全面建设。