10岁习笛执着认真勤学苦练终有所成参加了 专业文艺队伍之后更加认真刻苦每天练习时间长达12小时之多由此练就了扎实的基本功成为一名优秀的独奏演奏员能演奏※竹笛长笛※萧※葫芦丝※巴乌※朝鲜横笛朝鲜筒萧朝鲜短萧日本尺八塔吉克鹰笛※景颇族巴扎英国风笛吐良※独弦琴※口笛埙※五尺改良大竹笛5市尺长故叫五尺等多种民族乐器带※号的乐器为独奏乐器并形成自己独特的艺术风格从艺五十多年来随着演出团体走边关下基层无论是边防哨所还是海岛医院哪里有战士哪里有群众就把演出送到哪里哪怕只有一个战士也要为我们的战士服务战士和群众常常感动得热泪盈眶常常出现这样的情形一场演出下来就有战士和群众围着他想学习乐器而于天佑总是来者不拒只要有人愿意学都不厌其烦的讲解传授演奏技巧......被战士和群众亲切地称为我们的艺术家

艺术的生命在于创新 1975年于天佑就率先在全国对少数民族乐器葫芦丝进行改革设计并制作出了双主音管的六管葫芦丝

从而结束了葫芦丝只能演奏八度音之内乐曲的历史随后他又在改革后的葫芦丝的基础上进行加键改革创造出了加键17度六管全音葫芦丝

在民族管乐器改革方面取得的巨大成功又激励他进行新的改革1977年于天佑又参与了文化部艺术研究院音乐研究所领导的改革制作加键巴乌的研究工作再次取得成功还第一个为上述两件改良乐器创作独奏曲金色的孔雀傣族乐曲在草原上蒙古族乐曲并亲自演奏受到文化部赞赏从此获得中国巴乌葫芦丝大王的美誉

他还在繁忙的演出研究之余深入云南各少数民族地区采风体验生活达17次之多创作并改编了一系列民族管乐独奏曲代表作品有湖上春光金色的孔雀在草原上圭山之夜阿佤新歌等其中湖上春光金色的孔雀两首乐曲是全国民族乐器演奏社会艺术水平考级 巴乌葫芦丝最高级别的乐曲几十年来所演奏的独奏乐曲全部由自己编写并由各级电台电视台唱片社录制成广播节目或唱片

由于他在民族管乐界的地位和影响80年代初期在中央民族歌舞团任职时就被文化部授予著名民族管乐演奏家的荣誉称号

为把民族音乐推向世界 从19 63年起至1986年间他先后出访美国哥伦比亚委内瑞拉阿根廷加拿大巴拿马马尔吉斯乌兹别克日本等国家足迹遍及亚洲北美洲南美洲欧洲作为中华民族的优秀文化使者为推介民族音乐在与世界各国人民进行广泛而深入的文化艺术交流方面做了长期的大量的卓有成效的工作赢得各国人民的喜爱和赞誉

凌晨5点39分(7月9日中国少数民族文化研究所所长中国葫芦丝巴乌专业委员会副会长于天佑老师因突发心脏病经抢救无效在北京逝世享年66岁