第1章控制系统简介
1.1引言
1.2控制系统举例
1.3闭环控制和开环控制
1.4本书概貌
第2章拉普拉斯变换
2.1引言
2.2复变量和复变函数
2.3拉普拉斯变换
2.4拉普拉斯变换定理
2.5拉普拉斯反变换
2.6用MATLAB进行部分分式展开
2.7解线性定常微分方程
例题和解答
习题
第3章动态系统的数学模型
3.1引言
3.2传递函数和脉冲响应函数
3.3自动控制系统
3.4状态空间模型
3.5动态系统的状态空间表达式
3.6用MATLAB进行数学模型变换
3.7机械系统
3.8电气和电子系统
3.9信号流图
3.10非线性数学模型的线性化
例题和解答
习题
第4章流体系统和热力系统的数学模型
4.1引言
4.2液位系统
4.3气动系统
4.4液压系统
4.5热力系统
例题和解答
习题
第5章瞬态响应和稳态响应分析
第6章根轨迹分析
第7章控制系统设计的根轨迹法
第8章频率响应分析
第9章控制系统设计的频率响应法
第10章PID控制与二自由度控制系统
第11章控制系统的状态空间分析
第12章控制系统的状态空间设计
参考文献

