（1）齿形修整(Tip Relieving) 齿形修整是齿冠修整和齿根修整的总称. 一般地说, 齿冠修整的方法使用较为普遍.
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外形修整齿形修整 profile modification
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本文以改善摆线针轮减速器轮齿啮合质量为目的，提出了一种新颖的摆线轮齿形修整方式。
This paper proposes a new method to modify the cycloid gear tooth of reducer in order to improve the gear engagement.
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