魏咎（？－前208年），战国时代魏国公子，魏豹的哥哥。原在魏国时被封为宁陵君。秦始皇二十二年（前225年），秦国灭魏国，把魏咎放逐外地废为庶人。秦二世元年（前209年），陈胜起兵称王，魏咎前往追随他。同年九月，陈胜派魏国人周市带兵夺取魏国的土地，魏地被攻占后，大家互相商量，想要拥立周市为魏王，周市说：“天下混乱，忠臣才能显现出来。现在天下都背叛秦国，从道义上讲，一定要拥立魏王的后代才可以。”齐国、赵国各派战车五十辆，立周市为魏王。周市辞谢不肯接受，却到陈地迎接魏咎。往返五次，陈胜与十二月才答应把魏咎放回去立为魏王。