机器人青少年世界杯（RoboCup Junior）是RoboCup（Robot World Cup机器人世界杯）中的一个分支，主要的参赛对象是中小学生(19岁以下）。简写为RCJ。 青少年机器人世界杯是一个以任务式设计为导向的教育性公开活动，该活动为青少年提供了本地性﹑区域性和国际性的机器人赛事。 其设立目的是通过举办青少年机器人世界杯的各项赛事，向小学生、中学生以及一些因缺乏条件而无法加入给大学生高级组的机器人世界杯（RoboCup）。它为青少年朋友提供一个了解国际最新技术、开拓视野的机会，目前法国、瑞典、澳大利亚、加拿大、美国、日本、意大利以及香港等地方每年也开展着青少年机器人世界杯的活动项目。