其中零速修正是陆用惯性系统必不可少的手段,零速修正(ZUPT)是利用在载体停车时惯性系统的速度误差作为观测量对其它各项误差进行估计,它以简单、
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...文献期刊 定位精度 停车 姿态对准 【基金】：国防科技重点预研项目(51309060401) 【正文快照】： 零速修正(Zero Velocity Update,ZVU)通过间歇性的故意停车,利用载体静止时惯性导航系统(INS)的速度输出作为系统速度误差的观测量,通过卡...
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zero-velocity correct
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参考来源 - 车载组合导航系统误差修正方法研究
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