隐刺薄躄鱼，体侧扁，卵圆形，腹部膨大，背鳍与臂鳍之最后软条均与尾鳍相连，致使本种无明显之尾柄。头高大，头背缘陡斜。吻短。眼小。口裂大，下颌突出；上下颌、锄骨及骨均具齿。鳃孔小。体裸露无棘，或有少数皮刺。背鳍两个，具III棘，第I背鳍特化为吻触手，吻触手极细小或隐于皮下，末端具细小钓饵(Esca)，背鳍第 II-III棘隐于皮下；第二背鳍长，具软条13-16；臀鳍具软条6-9；腹鳍显然短于胸鳍；胸鳍软条8-9；尾鳍圆形。体色多变，粉红色、灰绿色、黄褐色等，体侧有若干暗色斑，有时具有白色斑点。 分布地区广泛分布于全世界各热带及亚热带海域，少数分布于温带海域。