附肢，是指动物体主躯干以外的，由动物体自身所支配的部分躯干。附肢的出现，为动物从水生向陆生的演化，提供了条件，是进化史上的一大进步。
例如，1919年，在加拿大温哥华岛附近捕获了一条座头鲸，它有一对长达1米多的腿状附肢，还有完整的整套肢骨。
In 1919, for example, a humpback whale with a pair of leglike appendages over a metre long, complete with a full set of limb bones, was caught off Vancouver Island in Canada.
某些动物身上的鳍状肢或扁平附肢。
象的鼻子是一种独特的附肢。
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