长方体(又称矩体，cuboid)是底面为长方形的直四棱柱（或上、下底面为矩形的直平行六面体）。其由六个面组成的，相对的面面积相等，可能有两个面（可能四个面是长方形，也可能是六个面都是长方形）是正方形
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It requests lower accuracy for the interference,but needs real time. Aiming at this case,the paper adopts cuboid object to replace complex object to carry on the algorithm of the OBB,simplifying the calculation complexity.
针对这种检测对于干涉精度要求不高,而对实时性要求较高的特点,采用假想长方体代替复杂物体进行OBB包围盒的计算方法,大大简化了计算复杂度。
参考来源 - 碰撞检测在大型虚拟场景中的应用·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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