铺管船是用于铺设海底管道专用的大型设备。多用于海底输油管道、海底输气管道、海底输水管道的铺设。铺管船根据水深分为深水(200米以上至3000米)铺管船和浅水(200米以内)铺管船两种,根据航行能力分为自航式和非自航式。深水铺管船大多为自航式,采用动力定位,现在最新的为DP 3级;浅水铺管船大多为非自航式,也称为驳船,采用锚泊定位。铺管船,其船体是铺管设备的载体,铺管船的核心是铺管设备及铺管工艺;铺管设备有张紧器、A/R绞车、船舷吊、坡口机、对口器、无损检测设备(X射线或AUT)、退磁器、加热器、辅助作业线、主作业线、移管机构、 托管架、电焊机等。